背景：同质目标、光照差、遮挡等场景下，传统 MOT 方法易丢失关联。
做法：夏创采用双目几何重建与三维轨迹聚类，结合物理约束做轨迹筛选与纠错，降低对单一外观特征的依赖。
验证：在快速运动小球等试验中完成轨迹重建与误匹配剔除，后续将继续优化实时性。
背景：同质目标、光照差、遮挡等场景下，传统 MOT 方法易丢失关联。
做法：夏创采用双目几何重建与三维轨迹聚类，结合物理约束做轨迹筛选与纠错，降低对单一外观特征的依赖。
验证：在快速运动小球等试验中完成轨迹重建与误匹配剔除，后续将继续优化实时性。
